[发明专利]一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置在审
申请号: | 201910663156.0 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110469644A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 徐祖国;刘杨舜;范欣林;焦辰辉;邢立业;霍亚东;梁国强 | 申请(专利权)人: | 北京中航智科技有限公司 |
主分类号: | F16H37/06 | 分类号: | F16H37/06;F16H55/06;F16H55/22 |
代理公司: | 11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 丁芸;项京<国际申请>=<国际公布>=< |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置,包括:第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和行星减速器;其中,所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮和第一蜗杆,所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗轮和第二蜗杆;所述行星减速器包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴;所述第一蜗杆连接第一动力源,且与所述第一蜗轮啮合;所述第一蜗轮套装在所述第一输入轴上;所述第二蜗杆连接第二动力源,且与所述第二蜗轮啮合;所述第二蜗轮套装在所述第二输入轴上;所述输出轴作为动力输出端。本发明实施例可以使蜗轮蜗杆式双余度传动装置具有结构紧凑且轻量化的特点。 | ||
搜索关键词: | 蜗轮蜗杆机构 输入轴 蜗杆 蜗轮蜗杆式 行星减速器 传动装置 蜗轮啮合 蜗轮套装 动力源 输出轴 双余度 蜗轮 动力输出端 轻量化 | ||
【主权项】:
1.一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置,其特征在于,包括:第一蜗轮蜗杆机构、第二蜗轮蜗杆机构和行星减速器;其中,所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一蜗轮和第一蜗杆,所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗轮和第二蜗杆;所述行星减速器包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴;/n所述第一蜗杆连接第一动力源,且与所述第一蜗轮啮合;/n所述第一蜗轮套装在所述第一输入轴上;/n所述第二蜗杆连接第二动力源,且与所述第二蜗轮啮合;/n所述第二蜗轮套装在所述第二输入轴上;/n所述输出轴作为动力输出端。/n
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