[发明专利]分拣系统及机器人有效
| 申请号： | 201910663203.1 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112249187B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘凯 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B07C5/36;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 冶秀枫 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种分拣系统及机器人。所述分拣系统包括：控制服务器、部署在投递区域的多个机器人和多个投递口，控制服务器配置为，至少根据待投递项目的路向信息为投递待投递项目的机器人规划投递路径，并向投递待投递项目的机器人发送投递路径；多个投递口中的至少一部分投递口的位置在投递路径上；机器人配置为依据投递路径，向待投递项目的路向信息匹配的目标投递口行驶；以及，当行驶到目标投递口处且目标投递口位于机器人自身的投递机构下方时，控制投递机构将位于投递机构上的待投递项目从目标投递口的上方投递至目标投递口。采用本方案，能够实现机器人的无障碍投递操作，降低在投递过程中投递阻塞频率，提高投递机器人的投递效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技股份有限公司，未经北京极智嘉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910663203.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
