[发明专利]一种三电平电机驱动器的控制方法、装置及电机控制设备

摘要

本发明实施例提供三电平电机驱动器的控制方法、装置及电机控制设备。其中，所述方法包括：在电机处于电动模式时，检测第一直流支撑电容C1的端电压U1和第二直流支撑电容C2的端电压U2；判断U1‑U2是否大于预设的控制阈值UM；当U1‑U2大于UM时，判断每个单相桥臂的当前工作状态是否为上半桥驱动；如果不是上半桥驱动，则切换为上半桥驱动；切换的过程中控制第二功率管和第三功率管导通；当U1‑U2不大于UM时，如果U1‑U2小于‑UM，判断每个单相桥臂的当前工作状态是否为下半桥驱动；如果不是下半桥驱动，则切换为下半桥驱动；切换的过程中控制第二和第三功率管导通。通过本方案可以提高三电平电机驱动器的通用性。

主权项

1.一种三电平电机驱动器的控制方法，应用于电机控制设备，所述电机控制设备用于实现对三电平电机驱动器的中点钳位式逆变电路的控制；所述逆变电路的每个单相桥臂上串联四个功率管，从所述逆变电路的直流正极到直流负极依次记为第一功率管、第二功率管、第三功率管和第四功率管；所述逆变电路的上半桥所对应的直流支撑电容记为第一直流支撑电容C₁，下半桥所对应的直流支撑电容记为第二直流支撑电容C₂；/n其特征在于，所述方法包括：/n在电机处于电动模式时，检测所述第一直流支撑电容C₁的端电压U₁和所述第二直流支撑电容C₂的端电压U₂；/n判断U₁-U₂是否大于预设的控制阈值UM；/n当U₁-U₂大于预设的控制阈值UM时，判断所述每个单相桥臂的当前工作状态是否为上半桥驱动；如果不是上半桥驱动，则将所述每个单相桥臂的工作状态切换为上半桥驱动；切换的过程中控制所述第二功率管和所述第三功率管导通；其中，所述上半桥驱动是指控制所述第二功率管导通，所述第一功率管按照正弦脉宽调制SPWM调制或空间矢量脉宽调制SVPWM调制；/n当U₁-U₂不大于预设的控制阈值UM时，如果U₁-U₂小于-UM，判断所述每个单相桥臂的当前工作状态是否为下半桥驱动；如果不是下半桥驱动，则将所述每个单相桥臂的工作状态切换为下半桥驱动；切换的过程中控制所述第二功率管和所述第三功率管导通；其中，所述下半桥驱动是指控制所述第三功率管导通，所述第四功率管按照所述SPWM调制或所述SVPWM调制。/n