[发明专利]基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制在审
| 申请号： | 201910663598.5 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110281069A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 吴文俊;潘林勇;倪彬彬;王秀锋;陈晓斌;唐斌;孙洋 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉环市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及工业机器人视觉技术领域，具体提出的是基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制。工业机器人视觉的不规则产品加工设备设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统组成，是实现机械臂夹取待加工产品到异形夹头内部加工的控制过程，是定位传感器的位置感应指令机械臂将加工产品从异形夹头内部取出加工产品的控制过程。本申请的基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制充分运用工业视觉智能优势，实现了不规则产品在传送装置上加工实现了自动化生产，从而提高了生产效率，具有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 不规则产品 工业机器人 加工设备 视觉控制 视觉 加工产品 控制过程 机械臂 夹头 异形 产品传送装置 待加工产品 定位传感器 自动化生产 传送装置 工业视觉 生产效率 视觉技术 视觉系统 数控机床 位置感应 指令机械 智能优势 主控系统 夹取 申请 加工 取出 | ||
【主权项】：
1.基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备，其特征在于，所述的工业机器人视觉的不规则产品加工设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统，所述加工设备是指机械臂依靠视觉系统夹取待加工产品到异形夹头内部加工所参与设备的总和，所述的数控机床主轴上安装设置有定位传感器，所述的视觉摄像头正对拍摄产品传送装置传送的待加工产品，上述机械臂安装设置在数控机床与视觉系统之间。
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