[发明专利]微创手术机器人的手术器械的自动识别与控制参数更新方法及装置在审
| 申请号： | 201910664146.9 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111685883A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李耀 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创手术机器人的手术器械的自动识别与控制参数更新方法和装置，方法包括判断手术器械是否安装成功；若手术器械安装成功，读取手术器械中识别芯片内存储的参数信息；根据参数信息对微创手术机器人的主控系统中的对应机械臂控制参数和手术器械控制参数进行初始化。本发明可使得医护人员实现根据具体的实验内容在微创手术机器人上完成最适合的手术器械的安装，使得安装成功的手术器械很好的实现手术器械的配置。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 手术器械 自动识别 控制 参数 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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