[发明专利]应用于大尺寸Invar钢模具的自动焊接装备以及焊接方法

摘要

本发明提供了一种应用于大尺寸Invar钢模具的自动焊接装备以及焊接方法，方法包括：S1、提供若干段拼接在一起Invar钢模具，Invar钢模具在焊缝边缘上表面有凸台；S2、在Invar钢模具的背面的焊缝处粘贴U形陶瓷衬垫；S3、采用K‑TIG深熔焊工艺对焊缝进行一次性焊透；在焊接过程中，对当前K‑TIG焊枪的焊接轨迹以及焊接角度进行实时修正；S4、焊接完成后，揭掉U形陶瓷衬垫，并对焊缝上表面进行打磨。本发明可以实现大尺寸分段加工模具型面的一次性连续焊接成形，有效的提高了焊接效率和焊接质量。

主权项

1.一种应用于大尺寸Invar钢模具的自动焊接装备，所述Invar钢模具的表面为弧面，其特征在于，所述自动焊接装备包括：移动支架，移动支架安装在Invar钢模具的上表面或者安装在Invar钢模具一侧的地面上，该移动支架与Invar钢模具中的焊缝平行设置；行走机构，所述行走机构滑动安装在所述移动支架上；焊接设备主体，所述焊接设备主体固定在所述行走机构上，该焊接设备主体设置有一万向吊臂，在所述万向吊臂的末端且位于所述焊缝的正上方，设置有视觉检测装置、位置角度传感器、焊接头调节机构、K‑TIG焊枪，所述K‑TIG焊枪安装在焊接头调节机构上；控制装置，所述控制装置与行走机构、视觉检测装置、位置角度传感器、焊接头调节机构、K‑TIG焊枪相连。