[发明专利]一种基于视觉的组合车辆检测方法有效
| 申请号： | 201910664284.7 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110321973B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张凯;王宝生 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06T5/30;G06T7/136;G06T7/90 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王恒静 |
| 地址： | 211599 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉的组合车辆检测方法，该方法包括：(1)确定目标智能车辆、确定待检测车辆样本集并对车辆样本集中的图像进行预处理；(2)采用自适应阈值分割算法对预处理后的图像进行车底阴影分割；(3)对图像进行形态学滤波后，根据车辆底部阴影的宽高比确定阴影位置；(4)根据所述阴影位置和大小计算生成车辆假设区域；(5)对已生成的车辆假设区域通过颜色直方图比对与所述目标智能车辆的相关性，确定其是否为智能车辆进行组合。本发明采用计算车辆假设区域阶段，从而避免对整张图像进行遍历，提高了检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 组合 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的组合车辆检测方法，其特征在于，该方法包括：(1)确定目标智能车辆、确定待检测车辆样本集并对车辆样本集中的图像进行预处理；(2)采用自适应阈值分割算法对预处理后的图像进行车底阴影分割；(3)对图像进行形态学滤波后，根据车辆底部阴影的宽高比确定阴影位置；(4)根据所述阴影位置和大小计算生成车辆假设区域；(5)对已生成的车辆假设区域通过颜色直方图比对与所述目标智能车辆的相关性，确定其是否为智能车辆进行组合。
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