[发明专利]一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法有效
| 申请号： | 201910664324.8 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110333523B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 贾来国;候利朋;孔令运;冯丙岩 | 申请（专利权）人： | 北京国泰星云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/53;G01B7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳区来*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法，通过操控RTG沿场地轨道线行走，实时采集定位信息；利用定位信息生成轨道线水平位置和两侧轨道线高度差；并对场地实时形变监测。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明不需额外标定设备，测量效率高，测量精度更好，能够实时监测场地形变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 rtg 自动 行走 系统 轨道 三维 数据 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于RTG自动行走系统的轨道线三维数据生成方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、操控RTG沿场地轨道线行走，实时采集定位信息；步骤二、生成轨道线水平位置；步骤三、生成两侧轨道线高度差；步骤四、对场地进行实时形变监测。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
