[发明专利]一种基于机器视觉的空间手势控制装置

摘要

本发明提出了一种基于机器视觉的空间手势控制装置，包括主控模块、数据获取模块、数据处理模块和通信模块；四个模块集成一体模块化，所述控制装置基于嵌入式平台搭建，所述主控模块与数据处理模块共用所述控制装置主板上的主控芯片，所述通信模块集成于所述主板上；所述主控模块控制其他各模块的运行，并实时监控其运行状态；数据获取模块通过单目摄像头捕获用户手部图像，并传入数据处理模块；所述数据处理模块分析得到控制命令，并传至通信模块，所述通信模块向受控设备发送控制命令；本发明所述装置，手势识别准确，操作流畅。模块体积小、成本低、集成度高、模块化程度高，既可单独作为硬件系统中控，也可集成于总体平台中，易于搭建及维护。

主权项

1.一种基于机器视觉的空间手势控制装置，其特征在于：包括主控模块、数据获取模块、数据处理模块和通信模块；所述主控模块、数据获取模块、数据处理模块和通信模块集成一体模块化，所述控制装置基于嵌入式平台搭建，所述主控模块与数据处理模块共用所述控制装置主板上的主控芯片，所述通信模块集成于所述主板上；所述主控模块控制其他各模块的运行，并实时监控其运行状态；数据获取模块通过单目摄像头捕获用户手部图像，并传入数据处理模块；所述数据处理模块分析得到控制命令，并传至通信模块，所述通信模块向受控设备发送控制命令；所述数据处理模块用于分析处理捕获到的手部图像并识别对应的空间手势，所述空间手势识别流程具体为：步骤1、由数据获取模块输入手部图像；步骤2、在手部图像中检测用户手部；步骤3、提取手部位姿；步骤4、根据手部检测结果和位姿提取结果分析得到用户手势控制命令；步骤5、输出手势控制命令，识别结束。