[发明专利]一种码垛编组方法及码垛编组装置

摘要

本发明涉及一种码垛编组方法及码垛编组分包机构，具体的说是能够实现多种码垛编组形式的码垛编组方法及码垛编组分包机构，属于码垛编组技术领域。一种码垛编组方法包括：（1）前道输送，（2）分包输送，（3）转位输送，（4）推包输送四个步骤。一种码垛编组装置，包括沿着料袋输送方向依次设置的前道输送机、转位输送机和推包输送机，所述前道输送机和转位输送机之间设有码垛编组分包机构。本发明能够带动料袋沿着垂直于输送方向的方向上往复运动，实现转位输送工位上的料袋竖向并排堆放的效果，从而实现更多种类的码垛编组形式。

主权项

1.一种码垛编组方法，其特征是，包括如下步骤：（1）前道输送：将构成一个码垛编组单元的若干个料袋依次放置在前道输送机1上，并一一输送到码垛编组分包机构（4）上；（2）分包输送：通过码垛编组分包机构（4）调整码垛编组单元中每个料袋的横向位置并将料袋一一输送到转位输送机（2）上，码垛编组分包机构（4）能够带动料袋横向往复运动调整料袋落在转位输送机（2）上的横向位置，根据码垛编组方式的不同，将码垛编组的料袋输送到转位输送机（2）上合适位置；（3）转位输送：通过转位输送机（2）将若干料袋一起原地调整堆放方向，料袋堆放方向调整到位后，将料袋直线输送到推包输送机（3）上；（4）推包输送：若干次转位输送机（2）输送过来的料袋在推包输送机（3）上形成一个码垛编组单元，然后将该码垛编组单元推送到侧面码垛货架码垛存放。