[发明专利]基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法及系统有效
申请号: | 201910665971.0 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN110297259B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 王勇;潘树国;高旺;王开锋;闫志跃;乔龙雷 | 申请(专利权)人: | 江苏省测绘工程院;东南大学;南京康帕斯导航科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/20 | 分类号: | G01S19/20 |
代理公司: | 江苏斐多律师事务所 32332 | 代理人: | 向妮 |
地址: | 210013 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法,包括:按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网,并得到各格网点的三维坐标;根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息并上传至数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值;对数据处理中心返回的虚拟观测值进行周跳探测和伪距单点定位解算,实施观测值异常探测,并判断各格网点的实际可用卫星数;结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标,计算各格网点的理论可用卫星数;进而计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率。本发明从用户角度实现基准站网覆盖区域定位增强信息的均匀监测,从而丰富和完善高精度增强定位的可靠性体系。 | ||
搜索关键词: | 基于 格网化 基准 定位 增强 信息 可用性 监测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法,其特征在于,包括:按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网,并得到各格网点的三维坐标;根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息,并将所述GGA信息上传数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值;接收数据处理中心返回的虚拟观测值,所述虚拟观测值包括以周为单位的载波观测值和以米为单位的伪距观测值;通过载波周跳探测检验所述载波观测值,通过伪距单点定位解算检验所述伪距观测值,根据所述载波观测值和伪距观测值的检验结果得到各格网点的实际可用卫星数;结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标,计算各格网点的理论可用卫星数;根据各格网点的实际可用卫星和理论可用卫星数,计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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