[发明专利]用于在低频噪声存在下感测角运动的系统和方法有效
| 申请号： | 201910665997.5 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110749316B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 严杰锋;W·A·克拉克;R·A·小卡普斯塔 | 申请（专利权）人： | 美国亚德诺半导体公司 |
| 主分类号： | G01C19/5712 | 分类号： | G01C19/5712 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于在低频噪声存在下感测角运动的系统和方法。描述使用微机电系统(MEMS)陀螺仪来感测角运动的系统和方法。这些系统和方法可用于在存在低频噪声的情况下感测角运动，低频噪声可以是低于1KHz的噪声。在用于感测角运动的系统中，低频噪声可引起占空比抖动，这可影响感测信号的解调并导致角运动估计的误差。本文描述的系统和方法通过依赖于双边沿相位检测技术解决了这个问题，该技术涉及在理想化的50％占空比情况下感测谐振器信号的上升沿和下降沿何时偏离它们的预期值。为了防止在双边沿相位检测中形成纹波，否则可影响感测信号的解调，可以使用开关。当接收到纹波时，开关可以保持在非导通状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 低频 噪声 在下 感测角 运动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用具有感测路径输出端子和谐振器路径输出端子的微机电系统(MEMS)陀螺仪感测角运动的方法，该方法包括：/n从所述谐振器路径输出端子接收响应于MEMS陀螺仪的谐振而产生的谐振器信号；/n从所述感测路径输出端子接收响应于科里奥利力而产生的第一感测信号；/n至少部分地基于以下而产生控制信号：/n基于所述谐振器信号的上升沿和参考信号的上升沿产生的第一信号，/n基于所述谐振器信号的下降沿和所述参考信号的下降沿产生的第二信号，和/n启用信号；/n使用所述控制信号来控制解调信号的频率；和/n使用所述第一感测信号和所述解调信号产生第二感测信号。/n
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