[发明专利]一种永磁同步电机的电流解耦方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201910666555.2 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110323983B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郭富强;曾岳南;罗炳章;龚文全;王涵;钟灼臻 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈丽 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种永磁同步电机的电流解耦方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标永磁同步电机在 |
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| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 电流 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的电流解耦方法，其特征在于，应用于目标永磁同步电机的双闭环调速系统，其中，所述双闭环调速系统包括离散域二自由度PID控制器；包括：获取所述目标永磁同步电机在dq轴下的离散时间模型；以所述离散时间模型为被控对象，利用所述离散域二自由度PID控制器在前一时刻的输出信号作为反馈信号重新构建第一目标PID控制器；其中，所述第一目标PID控制器为所述目标永磁同步电机在dq轴下存在未知参数的离散域二自由度PID控制器；利用零极点对消的方法，将含有所述第一目标PID控制器的电流环的闭环传递函数校正为具有一拍延时的一阶低通滤波器，并根据所述一阶低通滤波器获取第二目标PID控制器；其中，所述第二目标PID控制器为所述目标永磁同步电机在dq轴下不存在未知参数的离散域二自由度PID控制器；利用Anti‑windup将所述第二目标PID控制器中的零点和所述离散时间模型中的极点进行完全对消，得到具有Anti‑windup的离散域二自由度PID控制器；利用所述具有Anti‑windup的离散域二自由度PID控制器对所述目标永磁同步电机的电流进行解耦控制。
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