[发明专利]一种构建三维CAD模型的语义级部件模板的方法有效
申请号: | 201910666567.5 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110400370B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 周彬;孙逊;王小刚;方海月;石亚豪;赵沁平 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 安丽;邓治平 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种构建三维CAD模型的语义级部件模板的方法,建立三维CAD模型部件包围盒数据集,生成语义级部件三维兴趣域,通过深度神经网络对其进行挑选融合,从而实现三维CAD模型的抽象表达。主要包括三大步骤,步骤一:建立三维CAD模型语义部件的包围盒数据集,根据三维CAD模型语义部件的分布以统计的方式提取三维兴趣域;步骤二:收缩三维兴趣域,使其与三维CAD模型贴合;步骤三:利用深度神经网络,根据输入的三维CAD模型和三维兴趣域,计算出每个三维兴趣域的语义分类和回归参数;步骤四:根据三维兴趣域的分类可信度进行初步筛选,然后进行融合、去重,得到最终的语义级部件模板。本发明实验验证,具有可行性、准确性和通用性,可用于诸多高层次的三维模型抽象与分割中。 | ||
搜索关键词: | 一种 构建 三维 cad 模型 语义 部件 模板 方法 | ||
【主权项】:
1.一种构建三维CAD模型的语义级部件模板的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)建立一个三维CAD模型语义部件的包围盒数据集,统计每个语义下部件的分布规律与尺寸分布,将每个语义部件的空间点坐标与尺寸全连接,得到所有的三维兴趣域;(2)根据三维CAD模型本身对第一步的三维兴趣域集合做进一步的调整,删去与三维CAD模型无交点的三维兴趣域,收缩其余的三维兴趣域至与三维CAD模型贴合;(3)把三维CAD模型输入到深度神经网络中得到特征图,在特征图上根据三维兴趣域进行池化操作,计算输出每个三维兴趣域的语义分类以及平移、放缩、旋转的回归参数;(4)根据深度神经网络输出的三维兴趣域的分类可信度进行初步筛选,再将筛选出的结果进行分组,最后对每一个分组进行融合和去重,得到最终的语义级部件模板。
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