[发明专利]一种融合隐马尔可夫模型和数据投影切分的轨迹修正方法在审
| 申请号： | 201910666946.4 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110363300A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 冯永;康宗伟;刘大江 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06N7/00 | 分类号： | G06N7/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 胡逸然 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合隐马尔可夫模型和数据投影切分的轨迹修正方法，包括获取飞机降落之后的轨迹数据，将所述轨迹数据投影到跑道中心，得到多个观测位置；沿跑道长度方向将跑道进行分段切分，得到多个可能实际位置；计算隐马尔可夫模型的输出观测概率；计算隐马尔可夫模型的状态转移概率；采用维比特算法计算轨迹修正后跑道路径的概率；对轨迹修正后跑道路径的概率进行回溯，将每个时刻实际位置概率最大的可能实际位置作为实际位置，从而得到修正后的飞机轨迹。本发明通过对机场跑道中心直线进行切割，用切割点构造隐马尔可夫模型，并用维比特算法计算最大概率真实轨迹位置，提高了飞机在跑道上滑行的轨迹位置的精确性和真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 隐马尔可夫模型 轨迹修正 实际位置 跑道 比特算法 轨迹数据 轨迹位置 跑道路径 数据投影 概率 状态转移概率 飞机轨迹 飞机降落 观测概率 观测位置 机场跑道 跑道中心 中心直线 最大概率 融合 切割点 滑行 回溯 分段 投影 切割 真实性 并用 修正 输出 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种融合隐马尔可夫模型和数据投影切分的轨迹修正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取飞机降落之后的轨迹数据，将所述轨迹数据投影到跑道中心，得到多个观测位置；S2：沿跑道长度方向将跑道进行分段切分，得到多个可能实际位置；S3：基于各观测位置及可能实际位置计算隐马尔可夫模型的输出观测概率；S4：基于各观测位置及可能实际位置计算隐马尔可夫模型的状态转移概率；S5：采用维比特算法计算轨迹修正后跑道路径的概率信息；S6：对轨迹修正后跑道路径的概率信息进行回溯，将每个时刻实际位置概率最大的可能实际位置作为实际位置，从而得到修正后的飞机轨迹。
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