[发明专利]一种保洁机器人在审
| 申请号： | 201910667168.0 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110560436A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 梁剑 | 申请（专利权）人： | 合肥睿达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B15/04 |
| 代理公司： | 32333 南京中高专利代理有限公司 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山区经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保洁机器人，包括装置本体，装置本体包括前部和尾部，前部和尾部之间通过螺纹转动连接，前部的一端套接有轴承，轴承上套接有保洁转盘，保洁转盘外壁设置有保洁刷把，前部内部设置有安装板，安装板上设置有第二电机，第二电机的输出轴与保洁转盘中心处连接，前部外壁等距嵌设有四个驱动轮，驱动轮与前部外壁之间通过转轴转动连接，前部外壁螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴与其中一个驱动轮上的转轴连接，尾部内部设置有集灰斗，尾部表面开设有外吸灰孔，尾部外壁等距嵌设有四个辅助轮。本发明适用于机器人，该机器人可以对管道内部进行保洁，且保洁的灰尘可以直接吸收，吸收的灰尘清理方便，装置的维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 前部 电机 驱动轮 外壁 内部设置 装置本体 安装板 输出轴 等距 转盘 轴承 机器人 保洁机器人 管道内部 灰尘清理 螺栓固定 螺纹转动 外壁设置 维修方便 尾部表面 尾部外壁 转盘中心 转轴连接 转轴转动 辅助轮 集灰斗 吸灰孔 上套 刷把 套接 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种保洁机器人，包括装置本体(6)，所述装置本体(6)内置电源和遥控芯片，其特征在于：所述装置本体(6)包括前部(601)和尾部(602)，所述前部(601)和所述尾部(602)之间通过螺纹转动连接，所述前部(601)的一端套接有轴承(12)，所述轴承(12)上套接有保洁转盘(2)，所述保洁转盘(2)外壁设置有保洁刷把(9)，所述前部(601)内部设置有安装板(10)，所述安装板(10)上设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴与所述保洁转盘(2)中心处连接，所述前部(601)外壁等距嵌设有四个驱动轮(4)，所述驱动轮(4)与所述前部(601)外壁之间通过转轴转动连接，所述前部(601)外壁螺栓固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与其中一个所述驱动轮(4)上的转轴连接，所述尾部(602)内部设置有集灰斗(14)，所述尾部(602)表面开设有外吸灰孔(13)，所述尾部(602)外壁等距嵌设有四个辅助轮(7)，所述尾部(602)的一端螺纹转动连接有后盖(8)。/n
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