[发明专利]一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构有效
| 申请号： | 201910667368.6 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110502024B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张激扬;罗睿智;张强;卿涛;吴金涛;樊亚洪;翟百臣;王晓伟;王舒雁;周大宁;赵雷;路宏 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，包括并联机构平台等；并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上；高速电机的定子和轴承一并安装在并联机构平台的动平台上；并联机构平台、轮体、高速电机和轴承通过并联机构平台的静基座接口安装于壳体内部；壳体外部的支耳与外部的航天器舱板连接；壳体包络轮体的最大活动范围；并联机构平台通过多条驱动支链的运动控制动平台运动。本发明可实现航天器姿控平台的超轻、超静、超敏捷，尤其适用于如今快速发展的中小型卫星。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 并联 机构 万向 姿态 执行机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，其特征在于，包括并联机构平台(1)、轮体(2)、高速电机(3)、轴承(4)、壳体(5)；并联机构平台(1)是包括n条驱动支链、静基座(7)、动平台(10)的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；/n轮体(2)中心处安装轴承(4)，高速电机(3)的转子安装在轴承(4)上；轴承(4)和高速电机(3)的定子一并安装于并联机构平台(1)的动平台(10)，轮体(2)、高速电机(3)的定子和转子、轴承(4)同轴；并联机构平台(1)、轮体(2)、高速电机(3)和轴承(4)通过并联机构平台(1)的静基座(7)接口安装于壳体(5)内部；壳体(5)外部的支耳与外部的航天器舱板连接；壳体(5)包络轮体(2)的最大活动范围；并联机构平台(1)通过多条驱动支链的运动控制动平台(10)运动；n为正整数。/n
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