[发明专利]一种利用超声波测距控制填充刮板输送机卸料窗口的方法和装置在审
| 申请号： | 201910667579.X | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110406951A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李振龙;宋新扩;梁鹤;朱雯川;郭海东;王伟刚;郭翔宇 | 申请（专利权）人： | 华电郑州机械设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/34 | 分类号： | B65G47/34;B65G43/00;G01B17/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种利用超声波测距控制填充刮板输送机卸料口的方法和装置，包括在每台液压支架后部的下部安装超声波发生器和超声波接收器，在控制器中预设第一阈值；充填工作开始时，从充填刮板输送机的卸料口向下卸料进行充填，控制器控制超声波发生器发出信号，超声波接收器接收超声波发生器被矸石堆反射的信号，并将信号发送给控制器；控制器记录超声波发生器发出信号的时间和超声波接收器接收信号的时间，计算两者之间的时间差，根据时间差获取第二阈值；控制器计算第一阈值与第二阈值之间的差值，如果第二阈值不大于第一阈值，则控制器控制电液阀控制器动作，电液阀控制器控制连接在卸料口上的油缸动作，对卸料口进行封闭。本发明操作和维护均方便、方法简单、可靠性高、安全性好，具有广泛实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波发生器 卸料口 超声波接收器 刮板输送机 充填 电液阀控制器 超声波测距 方法和装置 控制器控制 控制器 卸料 填充 控制器计算 控制器记录 时间差获取 工作开始 控制连接 液压支架 油缸动作 时间差 矸石堆 预设 反射 封闭 维护 | ||
【主权项】：
1.一种利用超声波测距控制填充刮板输送机卸料口的方法，其特征在于，包括：ST1:在每台液压支架后部的下部安装超声波发生器和超声波接收器，所述超声波发生器和超声波接收器安装在充填刮板输送机的卸料口前部；ST2:在控制器中预设第一阈值；ST3:充填工作开始时，矸石通过充填刮板输送机向采空区运送矸石物料，并从充填刮板输送机的卸料口向下卸料进行充填，同时，控制器控制超声波发生器发出信号，超声波接收器接收超声波发生器被矸石堆反射的信号，并将信号发送给控制器；ST4:控制器记录超声波发生器发出信号的时间和超声波接收器接收信号的时间，计算两者之间的时间差，根据时间差获取第二阈值；ST5：控制器计算第一阈值与第二阈值之间的差值，如果第二阈值不大于第一阈值，则控制器控制电液阀控制器动作，电液阀控制器控制连接在卸料口上的油缸动作，对卸料口进行封闭。
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