[发明专利]一种樱桃自动分拣机器人系统与方法在审
| 申请号： | 201910667585.5 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110369331A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 薛宪法;贺波涛 | 申请（专利权）人： | 苏州晨本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种樱桃自动分拣机器人系统与方法，该系统包括樱桃传输单元、图像采集单元、分拣执行单元和处理控制单元。其中，樱桃传输单元包括主履带传输机、第一辅履带传输机和第二辅履带传输机；图像采集单元包括第一可见‑近红外光源、第二可见‑近红外光源、第一可见‑近红外相机和第二可见‑近红外相机；分拣执行单元包括分拣机械臂和末端执行器；处理控制单元包括上位机、机械臂微控制器和传输电路。该机器人分拣系统可降低樱桃分拣过程中的损果率、提高樱桃的分级标准和分拣效率，增加樱桃产业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 樱桃 传输机 分拣 处理控制单元 图像采集单元 机器人系统 近红外光源 近红外相机 传输单元 自动分拣 履带 分拣机械臂 末端执行器 传输电路 分级标准 分拣系统 分拣效率 微控制器 机械臂 上位机 主履带 果率 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种樱桃自动分拣机器人系统，其特征在于，所述分拣系统包括樱桃传输单元、图像采集单元、分拣执行单元和处理控制单元；其中，樱桃传输单元包括主履带传输机（1）、第一辅履带传输机（2）和第二辅履带传输机（3）；图像采集单元包括第一可见‑近红外光源（4）、第二可见‑近红外光源（5）、第一可见‑近红外相机（6）和第二可见‑近红外相机（7）；分拣执行单元包括分拣机械臂（8）和末端执行器（9）；处理控制单元包括上位机（10）、机械臂微控制器（11）和通讯电路（12）。
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