[发明专利]一种多相机组协同采集云台及其控制系统

摘要

本发明公开了一种多相机组协同采集云台及其控制系统，包括相机组、控制板、蓄电池、拍照触发控制键和高精度GPS模块，所述控制板包括MCU、相机组控制接口、电源转换模块和TF卡，所述MCU的接线端分别通过导线与相机组控制接口、电源转换模块和TF卡的接线端进行电性连接，所述相机组和相机组控制接口的数量均为N个，本发明涉及地理信息航测技术领域。该多相机组协同采集云台及其控制系统，可实现通过由正射相机和多个倾斜相机构成的相机组，云台上搭载了高精度GPS模块，使得云台的控制系统可以自动识别计划作业区域，计算飞机飞行速度，以满足航拍照片航向重叠度为目的，控制相机组工作数量，调整相机组拍照时间间隔。

主权项

1.一种多相机组协同采集云台及其控制系统，包括相机组(1)、控制板(2)、蓄电池(3)、拍照触发控制键(4)和高精度GPS模块(5)，其特征在于：所述控制板(2)包括MCU(21)、相机组控制接口(22)、电源转换模块(23)和TF卡(24)，所述MCU(21)的接线端分别通过导线与相机组控制接口(22)、电源转换模块(23)和TF卡(24)的接线端进行电性连接，所述相机组(1)和相机组控制接口(22)的数量均为N个，且每个相机组(1)的曝光热靴电源接口均通过导线与每个相机组控制接口(22)进行一一对应电性连接，所述蓄电池(3)的输出端通过导线与电源转换模块(23)的输入端电性连接，且拍照触发控制键(4)的输出端通过导线与控制板(2)的输入端电性连接，所述高精度GPS模块(5)通过USART接口与控制板(2)实现双向电性连接。