[发明专利]一种农田施药的方法

摘要

本发明属于现代农业领域，具体涉及一种农田施药的方法，将一个发射装置布置于需要施药的农田区域的外围，并以该布置点为原点建立平面坐标系；采集需要施药的农田区域的俯视图像；在所述平面坐标系上绘制该俯视图像的轮廓；用多个外切圆尽可能地填满上述轮廓；获取各个圆的圆心的坐标；用所述发射装置将装有农药的抛射弹发射至上述各个坐标处，并使所述抛射弹在该坐标的上空爆炸，将所述农药喷撒覆盖该圆形所对应的农田区域，被发射至任一指定坐标处的抛射弹的爆炸设定高度是一致的。本发明相较于传统的农药施用方式，其效率较高，喷洒较为全面，相较于无人机施药，技术门槛更低，更易推广。

主权项

1.一种农田施药的方法，其特征在于，步骤1：将一个发射装置布置于需要施药的农田区域的外围；步骤2：用一个摄像装置采集该农田区域的俯视图像；步骤3：在一个人机交互界面上建立一个以发射装置的布置点为原点平面坐标系，并在所述平面坐标系上绘制所述俯视图像的外轮廓；步骤4：在人机交互界面上为使用者提供大小两种圆形图案，使用者优先用大圆填充于轮廓内，大圆无法覆盖的空白区域再用小圆填充，并且多个圆形图案彼此不重叠；步骤5：获取各个圆形图案的圆心的坐标；步骤6：用所述发射装置将装有农药的抛射弹发射至上述各个坐标处，并使所述抛射弹在该坐标的上空爆炸，将所述农药喷撒覆盖该圆形所对应的农田区域，被发射至任一指定坐标处的抛射弹的爆炸设定高度是一致的。