[发明专利]一种用于提高探测距离的偏压调节装置及激光雷达系统有效
| 申请号： | 201910667896.1 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110308456B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 卫平;杨刚 | 申请（专利权）人： | 华镭申隆（武汉）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/08;G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 赵伟 |
| 地址： | 430033 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于提高探测距离的偏压调节装置及激光雷达系统，该偏压调节装置包括：信号采集单元，用于获取APD探测器接收到的目标回波信号并从中提取雪崩噪声信号并统计预设时间段内的雪崩噪声信号个数；信号处理器，用于根据雪崩噪声信号个数及预置的第一偏压校正模型计算实际偏压值；该第一偏压校正模型用于表征预设时间内的雪崩噪声信号个数与理想偏压值之间的映射关系；偏压调节单元，用于在信号处理器的控制下产生并输出实际偏压值给APD探测器；本发明通过动态跟踪APD探测器的雪崩电压工作点，使偏置电压始终维持在稍低于APD探测器雪崩电压的电压值上，通过提高APD探测器的偏压提高探测灵敏度，进而增大了探测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 提高 探测 距离 偏压 调节 装置 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于提高探测距离的偏压调节装置，其特征在于，包括信号采集单元、信号处理器和偏压调节单元；所述信号采集单元用于获取APD探测器接收到的目标回波信号，从所述目标回波信号中提取雪崩噪声信号并统计预设时间段内的雪崩噪声信号个数；所述信号处理器用于根据所述雪崩噪声信号个数以及预置的第一偏压校正模型计算实际偏压值；所述第一偏压校正模型用于表征预设时间内的雪崩噪声信号个数与理想偏压值之间的映射关系；所述偏压调节单元用于在信号处理器的控制下产生并输出所述实际偏压值给APD探测器。
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