[发明专利]一种安全系数高的智能家居扫地机器人

摘要

本发明涉及一种安全系数高的智能家居扫地机器人，包括基板、主机、吸气管、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和除湿机构，支撑机构包括两个支撑组件，支撑组件包括第一马达、套管、丝杆、平移块、伸缩架、连接块和两个连接杆，除湿机构包括两个除湿组件，除湿组件包括干燥组件和平铺组件，烘干室内设有第二马达、转轴、电热丝和两个干燥单元，干燥单元包括若干风叶，该安全系数高的智能家居扫地机器人通过支撑机构增加主机的高度，防止设备清扫地面时主机沾到地面上的积水，引起短路，造成设备损坏，不仅如此，通过除湿机构出去地面的积水，实现对地面的清洁，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种安全系数高的智能家居扫地机器人，其特征在于，包括基板(1)、主机(2)、吸气管(3)、支撑机构、移动机构、清扫机构、吸尘机构和除湿机构，所述主机(2)位于基板(1)的上方，所述主机(2)内设有PLC，所述支撑机构位于基板(1)和主机(2)之间，所述清扫机构和移动机构均位于基板(1)的下方，所述吸气管(3)位于主机(2)的下方，所述吸气管(3)与主机(2)连通，所述吸气管(3)内设有滤网；/n所述支撑机构包括两个支撑组件，两个支撑组件分别位于吸尘机构的两侧，所述支撑组件包括第一马达(4)、套管(5)、丝杆(6)、平移块(7)、伸缩架(8)、连接块(9)和两个连接杆(10)，所述第一马达(4)与PLC电连接，所述第一马达(4)和套管(5)均固定在基板(1)的上方，所述丝杆(6)位于第一马达(4)和套管(5)之间，所述第一马达(4)与丝杆(6)传动连接，所述平移块(7)套设在丝杆(6)上，所述平移块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与平移块(7)和套管(5)连接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别通过两个连接杆(10)与连接块(9)铰接，所述连接块(9)固定在主机(2)的下方；/n所述除湿机构包括两个除湿组件，两个除湿组件分别位于主机(2)的两侧，所述除湿组件包括干燥组件和平铺组件，所述干燥组件包括烘干室(11)、喷头(12)和排气管(13)，所述烘干室(11)固定在主机(2)上，所述烘干室(11)的顶端通过排气管(13)与主机(2)连通，所述喷头(12)固定在烘干室(11)的底端，所述喷头(12)与烘干室(11)连通，所述烘干室(11)内设有第二马达(14)、转轴(15)、电热丝(16)和两个干燥单元，所述第二马达(14)固定在烘干室(11)内的顶部，所述第二马达(14)与转轴(15)传动连接，所述电热丝(16)位于转轴(15)的下方，所述电热丝(16)的两端分别与烘干室(11)的两侧的内壁固定连接，两个干燥单元分别位于转轴(15)的两侧，所述干燥单元包括若干风叶(17)，所述风叶(17)从上而下均匀分布在转轴(15)上，所述第二马达(14)和电热丝(16)均与PLC电连接；/n所述主机(2)内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器(U1)、第二运算放大器(U2)、第三运算放大器(U3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第一可调电阻(Rp1)、第二可调电阻(Rp2)和第三可调电阻(Rp3)，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端与第一电容(C1)连接，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第一电阻(R1)接地，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第二电阻(R2)与第一运算放大器(U1)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端通过第一可调电阻(Rp1)接地，所述第一可调电阻(Rp1)的可调端与第一运算放大器(U1)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端通过第三电阻(R3)和第四电阻(R4)组成的串联电路与第二运算放大器(U2)的反相输入端连接，所述第二运算放大器(U2)的反相输入端通过第三电容(C3)接地，所述第二运算放大器(U2)的同相输入端通过第二电容(C2)和第五电阻(R5)组成的串联电路分别与第三电阻(R3)和第四电阻(R4)连接，所述第二运算放大器(U2)的输出端通过第六电阻(R6)与第三运算放大器(U3)的反相输入端连接，所述第三运算放大器(U3)的反相输入端通过第三可调电阻(Rp3)与第三运算放大器(U3)的输出端连接，所述第三可调电阻(Rp3)的可调端与第三运算放大器(U3)的输出端连接，所述第三运算放大器(U3)的同相输入端通过第二可调电阻(Rp2)接地，所述第二可调电阻(Rp2)的可调端与第三运算放大器(U3)的同相输入端连接。/n