[发明专利]一种自动天地盖盒一体成型机

摘要

本发明公开了一种自动天地盖盒一体成型机，包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，过胶装置用于对面纸上层涂覆胶水，覆纸板装置和贴合装置用于使纸板和面纸贴合在一起，所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，用于将侧板置于纸板的前后两端，将侧板自动定位至纸板上，并将纸板四周的面纸进行竖立，所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，用于对面纸向内进行压合，并对天地盖盒进行压泡处理。本发明整体结构简单，只需切两个侧板，免贴角、免模具，自动折边和压泡，大大降低生产成本，自动化程度高，加工效率高，粘合牢度强，适用范围广。

主权项

1.一种自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，所述输送装置包括位于过胶装置、覆纸板装置和贴合装置下方用于输送面纸和纸板的前输送装置、将面纸和纸板从左至右输送的折边输送装置以及压合输送装置；所述过胶装置包括面纸承载机构、送纸机构和过胶机构，所述面纸承载机构用于承载天地盖盒的面纸，所述送纸机构位于面纸承载机构的上端，包括飞达送纸机头，用于将面纸送至过胶机构，所述过胶机构包括过胶滚筒，所述过胶滚筒用于对面纸上层涂覆胶水；所述覆纸板装置包括视觉定位装置、纸板移送装置和纸板置放装置，所述视觉定位装置包括用于对面纸进行定位的视觉定位器，所述纸板移送装置位于视觉定位装置的后端，包括移送通道，用于移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置位于视觉定位装置的上端，包括纸板夹，用于从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上；所述贴合装置包括贴合部和贴合气缸，所述贴合部位于贴合气缸的下端，所述贴合气缸传动贴合部相对于纸板向下运动，使纸板和面纸贴合在一起；所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，所述下侧板装置位于折边输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于折边输送装置的下方，所述打胶装置包括传送带和打胶机构，所述打胶机构位于所述传送带右端的上方，用于对纸板的前后两端进行打胶，所述折边输送装置位于传送带的右端，包括前输送机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的下方，并继续向右输送至压合装置，所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板；所述定位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠，所述面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部，所述竖立部用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立；所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，所述第二折边装置位于压泡装置的左端，所述压合输送装置位于第二折边装置和压泡装置的上方，用于输送天地盖盒从第一折边装置至第二折边装置，在输送至压泡装置，并输送至压泡装置之外，所述压合输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括横向设置位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨，所述第一滑轨上设有可相对于第一滑轨左右滑动的第四滑块，第二滑轨上设有可相对于第二滑轨左右滑动的第五滑块，所述第二输送装置固定安装于第四滑块和第五滑块的下端，包括固定安装于第四滑块下端的第三滑轨和固定安装于第五滑块下端的第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上均设有用于夹取天地盖盒的夹取装置，所述夹取装置可相对于第三滑轨和第四滑轨左右移动，所述第二折边装置包括折边定位机构和折边机构，所述折边定位机构包括用于固定天地盖盒侧板的定位装置、用于折弯天地盖盒面纸的折弯装置和用于调整天地盖盒相对于高度的升降装置，所述定位装置包括定位气缸和定位板，所述定位气缸传动定位板左右移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置位于定位装置的上端，包括折弯气缸和折弯部，所述折弯部与定位板相平行，所述折弯气缸传动折弯部对天地盖盒的面纸进行内向折弯，所述升降装置位于定位装置的下方，包括升降气缸和升降板，所述升降气缸传动升降板上下移动调整天地盖盒侧板相对于定位板的高度，所述折边机构位于折边定位机构的上方，包括折边部和折边电机，所述折边电机用于传动折边部相对于升降板上下移动对天地盖盒的面纸进行折边，所述压泡装置包括压泡定位机构和压泡机构，所述压泡定位机构包括所述折边定位机构的定位装置、折弯装置和升降装置，所述压泡机构位于压泡定位机构的上方，包括压泡部和压泡气缸，所述压泡气缸传动压泡部相对于升降板上下移动对天地盖盒进行压泡处理。