[发明专利]一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法有效
| 申请号： | 201910668429.0 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110502038B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘其睿;王淑一;袁利;谌颖;车汝才;陆栋宁;高进;张晋;张怡;葛莹;王丽娇;田科丰;吴倩 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H01Q3/08;H01Q1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法，包括步骤如下：(1)在卫星姿态机动开始时向天线发送角度预置指令；(2)在卫星姿态机动期间和姿态机动结束后的稳定控制期间，根据姿态机动目标角度、卫星当前轨道位置和天线接收站位置，实时计算天线理论目标转动角度，并发送给天线用于预置和预置完成后的跟踪。本发明的方法根据天线大角度预置运动时干扰力矩较大而平稳跟踪时干扰力矩较小的特点，将卫星天线预置过程放在姿态机动阶段完成，充分利用卫星姿态机动阶段的高控制带宽和快速调整能力，对天线预置干扰力矩带来的姿态扰动进行快速稳定，避免了天线预置干扰力矩对姿态稳定度的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 过程 天线 预置 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法，其特征在于，包括步骤如下：/n(1)在卫星姿态机动开始时向天线发送角度预置指令；/n(2)在卫星姿态机动期间和姿态机动结束后的稳定控制期间，根据姿态机动目标角度[φt,θt,ψt]T、卫星当前轨道位置
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