[发明专利]车辆辅助行驶方法、装置、计算机设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910668466.1 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110356405B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵红专;何文喜;郑丽娜;李文勇;周旦 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/105;B60W40/109;B60W30/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 王越 |
| 地址： | 541004 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机技术领域，提供了一种基于车联网技术的车辆辅助行驶方法，用于辅助第一行驶车辆行驶，所述方法包括：基于车联网技术采集预设的范围内至少一辆第二行驶车辆的行驶信息；根据所述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力；根据至少一个第二行驶车辆作用力的合力确定目标行驶方向及行驶速率；根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶。本发明实施例提供的车辆辅助行驶方法通过采集周围行驶车辆的行驶信息，并确定车辆的最佳行驶速度，并根据当前行驶速度进行调整，能够自动规避潜在的碰撞风险，降低了事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 辅助 行驶 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆辅助行驶方法，其特征在于，用于辅助第一行驶车辆行驶，包括：在车联网环境下，基于车联网技术采集预设的范围内至少一辆第二行驶车辆的行驶信息，所述第二行驶车辆的行驶信息包括第二行驶车辆的行驶方向、行驶速率以及位置信息；根据所述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力；根据至少一个第二行驶车辆作用力的合力确定目标行驶方向及行驶速率；根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶。
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