[发明专利]人脸姿态确定方法、装置、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 201910668548.6 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110427849B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈泽洲;刘兆祥 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种人脸姿态确定方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：从原始图像中获取包含目标人脸的区域图像；通过该区域图像和训练好的区间估计模型确定该目标人脸在每个转动方向上所处的目标角度区间；通过该区域图像和该目标角度区间对应的训练好的角度估计模型，确定该目标人脸在上述每个转动方向上的姿态角度，作为该目标人脸的人脸姿态信息。能够通过包含两层模型的结构，在对每个角度估计模型进行角度区间约束后，再通过角度区间对应的角度估计模型确定图像中人脸的姿态信息，在提高人脸姿态检测的适用范围和灵活性的同时，避免人脸姿态检测中出现角度值抖动的问题，提高人脸姿态检测的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种人脸姿态确定方法，其特征在于，所述方法包括：从原始图像中获取包含目标人脸的区域图像；通过所述区域图像和训练好的区间估计模型确定所述目标人脸在每个转动方向上所处的目标角度区间；通过所述区域图像和所述目标角度区间对应的训练好的角度估计模型，确定所述目标人脸在每个所述转动方向上的姿态角度，作为所述目标人脸的人脸姿态信息。
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