[发明专利]一种高楼间自动绳索架设系统

摘要

一种高楼间自动绳索架设系统。其目的是实现在两栋高楼楼顶之间自动架设可以往复运动的绳索。本发明的系统包括安装在楼顶的立柱和运送绳索的无人机。立柱顶部为圆滑的钝尖状，立柱中部嵌套有一个滑轮，滑轮外圈直径略小于立柱的直径。无人机机身下面有一个喇叭状导轨，用以引导无人机悬停到立柱上方。无人机机身下面围绕喇叭状导轨有一圈挂钩，需架设的绳索环绕喇叭状导轨而挂在挂钩上，绳索挂好后挂钩收起以保证绳索在运送过程中不会从无人机上脱落。当无人机悬停到立柱上方后，挂钩打开让绳套下落套住立柱，并进一步滑落套到立柱下端的滑轮上。从而使得被架设的绳索可以绕着滑轮往复运动，以便用绳索在两栋高楼楼顶之间往复牵引运送人员和物资。

主权项

1.一种高楼间自动绳索架设系统，用以实现在两栋高楼楼顶之间自动架设可以往复运动的绳索；本发明的系统包括安装在楼顶的立柱和运送绳索的无人机，主要含有以下部分：立柱、滑轮、转环、辐条、螺旋翼无人机、喇叭状导轨、挂钩和绳索。立柱安装在高楼楼顶，立柱的顶部为圆滑的钝尖状，靠近立柱中段处嵌套有一个滑轮，滑轮外圈直径略小于立柱的直径；立柱上紧靠滑轮下方还嵌套有一个转环，转环可以绕立柱转动；转环上固定有一些辐条，辐条从转环上以立柱为中心略微水平向上并向四方辐射伸出，辐条可以随转环绕立柱转动；喇叭状导轨固定安装在螺旋翼无人机机身下方，喇叭状导轨的大喇叭口向下；当无人机飞到立柱的大致上方后，无需高精度的定位和飞行控制技术，喇叭状导轨就可以引导无人机悬停到立柱正上方；无人机机身下面围绕喇叭状导轨有一圈挂钩，需架设的绳索环绕喇叭状导轨而挂在挂钩上，绳索挂好后挂钩收起以保证绳索在运送过程中不会从无人机上脱落掉下；当无人机悬停到立柱上方后，挂钩打开让绳套下落而套到立柱上；套到立柱上的绳套在重力作用下进一步沿立柱滑落，直到碰到立柱的转环上的辐条而停止；此时只要拉拽绳套受力，绳套就会紧套到外圈直径略小于立柱直径的滑轮上，从而使得被架设的绳索可以绕着滑轮往复运动，以便用绳索在两栋高楼楼顶之间往复牵引运送人员和物资；因为绳索是绕着滑轮往复运动，所以绳索不会与立柱表面发生滑动摩擦；因为辐条的存在，绳索是架设在位于立柱中段的高度上，只要立柱中段的高度足够，因拉拽而受力的绳索就会悬空而不会碰到高楼楼顶地面和高楼楼顶边缘，从而绳索在往复运动时也不会与高楼楼顶地面和高楼楼顶边缘发生滑动摩擦；如果有一根辐条碰巧夹在了绕滑轮往复运动的两段绳索之间，因为固定辐条的转环可以绕立柱转动，所以只要拉拽绳索，夹在两段绳索之间的辐条就会转动而指向绳索的拉拽力方向，只要立柱的直径充分大于辐条的粗细，绕滑轮往复运动的绳索就不会接触到夹在两段绳索之间的辐条，从而绳索也不会与辐条之间发生滑动摩擦；没有滑动摩擦，绳索绕滑轮往复运动就会既高效又安全。