[发明专利]一种小型锻件后处理生产线产品缺陷检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 201910669230.X | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110514668A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 姬伟;丁一;袁浩;张寒冰;陈希飞 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89;G01N21/892;G06K9/62;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型锻件后处理生产线产品缺陷检测装置及检测方法，输送链板上方安装有支架和上料机械手，支架中放置CCD摄像机；输送链板末端安装下料机械手；待检测的小型锻件放置在输送链板上；CCD摄像机和TM NPU模块上的集成接口相连接。TM NPU模块对CCD摄像机采集的原始锻件图像采用中值滤波、自适应阈值分割和边缘提取，然后根据主成分分析后的特征样本数据，基于卷积神经网络方法实现对锻件缺损进行分类识别，并将检测结果输出给生产线上所设计的西门子Simatic S7系列PLC控制系统来完成分拣任务。小型锻件缺陷检测子系统与锻件生产线PLC控制子系统实现了无缝连接，简化了整个锻件后处理生产线控制系统的结构，节省了成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 锻件 输送链板 小型锻件 后处理生产线 支架 缺陷检测子系统 卷积神经网络 特征样本数据 上料机械手 下料机械手 主成分分析 边缘提取 产品缺陷 分类识别 集成接口 检测结果 检测装置 控制系统 生产效率 无缝连接 中值滤波 阈值分割 自适应 检测 缺损 分拣 采集 图像 输出 | ||
【主权项】：
1.一种小型锻件后处理生产线产品缺陷检测装置，其特征在于，包括锻件运送装置、机械手、图像采集和检测装置；/n所述锻件运送装置包括了间歇式链板输送带(1)和底座(2)，底座用来放置锻件，并通过输送带(1)传送；/n所述图像采集和检测装置包括图像采集装置和图像检测装置，图像采集装置采用带支架的CCD摄像机，图像检测装置采用西门子TM NPU模块(12)，模块上的集成接口与CCD摄像机相连接获取锻件图像；通过图像采集和检测装置进行多角度图像采集和处理；并通过机械手配合图像采集和检测装置进行辅助操作和分拣；/n在图像采集装置采集到图像信息后，经过TM NPU模块中集成的神经计算引擎运算，实现对锻件缺陷的在线智能检测，将处理结果送入PLC控制系统，通过TM NPU模块直接与锻件生产线PLC控制系统(13)无缝连接，实现整个锻件后处理生产线控制任务。/n
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