[发明专利]一种五相永磁同步电机容错直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种五相永磁同步电机容错直接转矩控制方法，首先建立故障状态下的电机数学模型，通过修正的磁链方程和转矩方程计算电机的定子磁链ψs和转矩Te的估测值，将其与给定的定子磁链ψs*和转矩Te*作差，结合定子磁链矢量所在扇区，根据控制要求选取容错开关表内相应的空间电压矢量实现对电机转矩和定子磁链的直接控制。再将容错开关表应用于无故障情况下的五相永磁同步电机，得到与无故障电机使用传统开关表时相同的动态和稳态性能。本发明保证电机在使用同一开关表的条件下，单相开路故障前后电机输出转矩和动态性能保持一致，且能有效抑制电机转矩脉动，大大简化了开关表的设计。

主权项

1.一种基于新型容错开关表的五相永磁同步电机容错直接转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，建立五相永磁同步电机单相开路下的数学模型，得到电机的磁链方程和转矩方程；/n步骤2，通过修正后的磁链方程和转矩方程，计算定子磁链ψ_s和转矩T_e的实时估测值，将给定转矩T_e^*与估测转矩T_e作差得到ΔT_e，将给定磁链ψ_s^*与估测磁链ψ_s作差得到Δψ_s，通过滞环控制器得到相应符号函数；/n步骤3，将αβ平面和z₁z₂平面分别划分成十个扇区，以相邻两个大矢量的中心线为分界线，36°划为一扇区，并对扇区进行标号，定子磁链矢量ψ_s在αβ平面，三次谐波电流误差Δi_z在z₁z₂平面，每个扇区对应相应的空间电压矢量；/n步骤4，根据转矩瞬时偏差ΔT_e和定子磁链瞬时偏差Δψ_s，结合三次谐波电流误差Δi_z控制与定子磁链矢量所在扇区，选取容错开关表内相应的空间电压矢量实现对电机转矩和定子磁链的直接控制；/n步骤5，将容错开关表应用到正常的五相永磁同步电机系统中，实现对转矩和定子磁链的直接控制。/n