[发明专利]一种曲面工件的加工方法及用于该方法中的设备

摘要

本发明公开一种曲面工件的加工方法及用于该方法中的设备，该加工方法包括步骤：S1：在一个机头上设有视觉定位机构、光学曲面弯曲度检测模组和加工磨头模组；S2：将待加工的曲面工件定位于治具上；S3：采用视觉定位机构对曲面工件进行拍照以采集坐标数据，并传送至控制器后进入S4或进入S5；S4：控制加工磨头模组对曲面工件打磨加工，完成后再进入S5；S5：采用光学曲面弯曲度检测模组检测曲面工件的曲面弯曲度数据以传送至控制器；控制器比对曲面弯曲度数据，数据不匹配则进入S6；数据相匹配则进入S7；S6：控制器控制加工磨头模组沿曲面工件中曲面弯曲度不匹配位置的实际坐标对曲面工件加工处理，完成后再进入S5；S7：将曲面工件拆下，完成加工工作。

主权项

1.一种曲面工件的加工方法，其特征在于：该加工方法包括以下步骤：S1：在一个机头(3)上设置有视觉定位机构(4)、用于检测工件曲面弯曲度的光学曲面弯曲度检测模组(5)和加工磨头模组(6)；S2：将待加工的曲面工件(100)放置于治具(2)上，并由该治具(2)对曲面工件(100)进行定位；S3：机头(3)驱使视觉定位机构(4)正对曲面工件(100)，该视觉定位机构(4)对曲面工件(100)进行拍照以采集坐标数据，并将该坐标数据传送至控制器，随后进入S4或进入S5；S4：由机头(3)驱使加工磨头模组(6)面对曲面工件(100)，并控制该加工磨头模组(6)按照控制器建模数据对曲面工件(100)进行加工处理，完成后再进入S5；S5：机头(3)驱使光学曲面弯曲度检测模组(5)正对曲面工件(100)，该光学曲面弯曲度检测模组(5)检测该曲面工件(100)的曲面弯曲度，并将该曲面弯曲度数据传送至控制器；该控制器比对该曲面弯曲度数据是否与正确的曲面弯曲度数据匹配，如数据不匹配，进入S6；如数据相匹配，进入S7；S6：控制器判断曲面工件(100)中曲面弯曲度不匹配的位置，并根据视觉定位机构(4)采集的坐标数据计算出该曲面工件(100)中曲面弯曲度不匹配位置的实际坐标，再由机头(3)驱使加工磨头模组(6)面对曲面工件(100)，并控制该加工磨头模组(6)沿实际坐标对曲面工件(100)进行加工处理，完成后再进入S5；S7：将曲面工件(100)相对治具(2)拆卸下来，完成加工工作。