[发明专利]应用于变电站巡检人员的超宽带定位与警示方法

摘要

本发明属于无线定位领域，具体涉及一种应用于变电站巡检人员的超宽带定位与警示方法。本方法具有较高精度和较强鲁棒性，其主要实现形式是通过在巡检人员身上携带移动定位标签，与预先布置的固定基站构建实时人员定位与警示系统，提供危险区域警戒功能，当作业人员临近或进入了危险区域，通过系统进行及时有效的警示，以便为作业人员的人身安全，变电站的运行安全提供重要保障。同时为了保证整个系统的可靠性，还引入接收机自主完好性算法进一步保证系统的可靠性、精准性，即在包含4个以上基站的系统中使用RAIM算法对故障基站进行识别和剔除，同时舍去测距误差较大的测量信息，从而进一步提高了定位的准确度和系统的稳定性。

主权项

1.应用于变电站巡检人员的超宽带定位与警示方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：针对变电站工作区域的地理特征，在待定位的工作区域周围选择方位布置4个及以上的固定基站；步骤2：根据UWB无线通信技术进行双边测距，即TWR测距，得到待定位移动标签与各个固定基站之间的距离信息；步骤3：将得到的四组以上的测距信息建立数学模型，应用基于TOA的最小二乘融合泰勒方法进行位置解算，得到工作人员所携带标签的具体三维坐标信息；步骤4：针对巡检人员需要移动的工作性质，应用卡尔曼滤波进行移动目标的跟踪；步骤5：针对变电站的复杂工作环境，引入RAIM方法，系统自检自排除故障；步骤6：将得到的坐标信息无线传输给控制端，通过上位机界面显示出来，同时在控制端设置危险区域进入、超出报警。