[发明专利]一种轨道机器人在审
| 申请号： | 201910669457.4 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110253536A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨小飞 | 申请（专利权）人： | 杨小飞 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种轨道机器人，包括轨道、运行在所述轨道下方的多功能运动模块以及安装在所述多功能运动模块下方的动力模块，其中：所述多功能运动模块包括多功能运动单元以及旋转连接单元，所述多功能运动单元由运动单元框架、随动轮、动力轮、轴、减震器、编码器以及电刹车组成；通过所述动力轮外侧的所述随动轮在所述带槽中滚动，便于机器人的转弯，在所述运动单元框架中通过所述运动框架本体、所述轴、所述动力轮以及随动轮的相互配合组成四种不同的装配方式，分别为锁定方式、半自动方式A、半自动方式B和全自动方式，用于对应所述轨道中不同的情况，使得机器人在轨道下方运动的更加流畅，应用性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能运动 轨道 动力轮 随动轮 机器人 运动单元 减震器 机器人技术领域 全自动方式 动力模块 人本发明 旋转连接 运动框架 装配方式 编码器 应用性 带槽 转弯 刹车 锁定 滚动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括轨道、运行在所述轨道下方的多功能运动模块以及安装在所述多功能运动模块下方的动力模块，其中：所述多功能运动模块包括多功能运动单元以及旋转连接单元，所述多功能运动单元由运动单元框架、随动轮、动力轮、轴、减震器、编码器以及电刹车组成，所述动力轮通过所述轴安装在所述运动单元框架的中央，在所述动力轮的外侧设置有所述随动轮，所述减震器安装在所述轴的下方，所述编码器和所述电刹车均安装于所述轴的一端，所述旋转连接单元包括旋转轴、旋转轴承、旋转螺母以及连接件，所述旋转轴贯穿所述连接件和所述旋转轴承并被所述旋转螺母螺接，所述旋转轴承位于所述连接件的上下两侧，所述动力模块包括机器人滑架和机器人核心部，所述机器人滑架螺母接于所述运动单元框架的下表面，所述机器人核心部安装于所述机器人滑架的下方，所述机器人核心部包括电控盒和传感器，所述电控盒下方和四周均设置有所述传感器。
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