[发明专利]基于行程感知的行走与排种速度匹配的控制系统及其方法

摘要

本发明公开一种基于行程感知的行走与排种速度匹配的控制系统及其方法，针对单署均匀排种系统，基于行程感知利用旋转编码器检测行走轮的行进速度判断地形的复杂情况，来控制电机排种，达到均匀播种的目的；利用电机和行走轮的有机配合来实现均匀排种的作业效果。本方案通过触摸屏的参数设置，以单片机为控制核心，实时调节直流电机转速，以带动排种轴按需播种，通过无级变速调速技术和PID控制技术相融合，使高转速输出的拖拉机尾部动力与慢速排种的播种转轴之间实现无障碍的对接，从而保证在不同工况下机具变速前行状况下马铃薯种株距的恒定。

主权项

1.一种基于行程感知的行走与排种速度匹配的控制系统，其特征在于，包括微控制器，直流电机、旋转编码器、转速测量模块、PWM驱动模块和触摸屏，旋转编码器、转速测量模块、PWM驱动模块和触摸屏均与微控制器相连；/n所述旋转编码器设置在拖拉机行走轮和播种轴上，分别用以检测拖拉机速度和播种速度，与微控制器构成闭环调速系统；触摸屏作为系统的人机交互界面，用于启停、数据显示和参数设置，微控制器通过通讯串口与触摸屏连接；/n所述转速测量模块用以检测直流电机的转速信息，并传输给微控制器进行分析处理，所述PWM驱动模块实现对直流电机的调速控制，调速过程中采用PWM调节方法和A\D模拟量来改变直流电机电压；/n所述直流电机通过电压转换电路与微控制器相连，并基于模拟量电压控制程序实现直流电机的稳定运行，通过电压的调节实现速度的自动匹配。/n