[发明专利]一种槽板自动焊接机器人在审
| 申请号： | 201910669636.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110202302A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 朱纯 | 申请（专利权）人： | 江苏天鹏机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 226600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种槽板自动焊接机器人，包括底座，底座上设置有槽板安装架，待焊接的槽板安装在槽板安装架上，槽板安装架上方设置有焊接头，焊接头通过上端设置的焊接机械臂带动进行移动，焊接头旁设置有接近传感器，接近传感器通过连杆与焊接头连接，在焊接前先通过接近传感器对焊接位置进行确定，槽板安装架上设置有定位吸盘，通过定位吸盘对槽板进行固定，定位吸盘下端设置有抽气缸。通过接近传感器在焊接前先对槽板的位置及各个主要焊接点的位置进行确定，保证焊接时的焊接路径准确，并且通过定位吸盘对槽板进行固定，保证槽板在焊接时稳定，并且不伤槽板，保证槽板品质。 | ||
| 搜索关键词： | 槽板 槽板安装 焊接 接近传感器 定位吸盘 焊接头 种槽 底座 自动焊接机器人 自动焊接机器 焊接机械臂 焊接位置 人本发明 焊接点 上端 保证 气缸 下端 移动 | ||
【主权项】：
1.一种槽板自动焊接机器人，包括底座（1），所述底座（1）上设置有槽板安装架（2），待焊接的槽板安装在槽板安装架（2）上，所述槽板安装架（2）上方设置有焊接头（3），所述焊接头（3）通过上端设置的焊接机械臂（4）带动进行移动，其特征在于：所述焊接头（3）旁设置有接近传感器（5），所述接近传感器（5）通过连杆（6）与焊接头（3）连接，在焊接前先通过接近传感器（5）对焊接位置进行确定，所述槽板安装架（2）上设置有定位吸盘（7），通过定位吸盘（7）对槽板进行固定，所述定位吸盘（7）下端设置有抽气缸（8）。
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