[发明专利]用于机器人的异常处理方法及装置有效
| 申请号： | 201910670701.9 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110450189B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;谭瑞昀 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人的异常处理方法及装置。该方法包括：检测机器人在运行过程中是否存在异常事件；如果存在异常事件，则主动获取机器人系统日志中与所述异常事件相关的异常日志；将所述异常日志主动发送。本申请解决了异常无法有效及时解决的技术问题。通过本申请将所述异常日志主动发送，从而及时有效地解决机器人异常。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 异常 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的异常处理方法，其特征在于，包括：/n检测机器人在运行过程中是否存在异常事件；/n如果存在异常事件，则主动获取机器人系统日志中与所述异常事件相关的异常日志；/n将所述异常日志主动发送。/n
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