[发明专利]一种电动叉车电机弱磁工作时转矩提升方法在审
| 申请号： | 201910670774.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110380657A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张亚林;孟凡己 | 申请（专利权）人： | 凡己科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/30 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 吕明霞 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动叉车电机弱磁工作时转矩提升方法，将原有弱磁控制时采用的电压闭环给定进一步调宽，充分利用空间矢量脉宽调制算法中六边形和其内切圆之间的电压区域，每当电机运行在该区域时，可将电压闭环给定增加，产生额外电磁转矩，每当电机即将退出该区域时，再将电压闭环减小为原有值，将额外电磁转矩降至零，由于转子时间常数的存在，在励磁电流增大或减小后，转子磁场无法立即变化，通过在进入和离开该区域时提前进行判断，进而可以得到较大附加电磁转矩，通过将电压区域进行利用产生附加电磁转矩，可进一步提高电动叉车高速运行时性能指标，有效增加带载能力，相比于传统的弱磁控制方式算法计算量小，算法实现容易。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁转矩 电动叉车 电压闭环 电机 电压区域 弱磁控制 减小 弱磁 转矩 空间矢量脉宽调制 转子时间常数 六边形 带载能力 电机运行 方式算法 高速运行 励磁电流 算法实现 转子磁场 传统的 计算量 调宽 算法 退出 | ||
【主权项】：
1.一种电动叉车电机弱磁工作时转矩提升方法，该方法包括：将原有弱磁控制时采用的电压闭环给定进一步调宽，充分利用空间矢量脉宽调制算法中六边形和其内切圆之间的电压区域，每当电机运行在该区域时，可将电压闭环给定增加，产生额外电磁转矩，每当电机即将退出该区域时，再将电压闭环减小为原有值，将额外电磁转矩降至零，由于转子时间常数的存在，在励磁电流增大或减小后，转子磁场无法立即变化，通过在进入和离开该区域时提前进行判断，进而可以得到较大附加电磁转矩。
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