[发明专利]一种悬式绝缘子检测机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种悬式绝缘子检测机器人控制系统，包括机器人控制器和地面基站；机器人控制器与地面基站通讯连接；机器人控制器还包括嵌入式处理器、数字IO模块、模拟AD输入输出模块、电机驱动模块和工业相机；嵌入式处理器均与数字IO模块、模拟AD输入输出模块、电机驱动模块、第二数传电台双向连接，嵌入式处理器的输出端与工业相机的输入端连接，工业相机的输出端与无线数字图像发送模块的输入端连接；地面基站还包括嵌入式工控机和人机界面；嵌入式工控机的输入端与无线数字图像接收模块的输出端连接，嵌入式工控机均与人机界面、第一数传电台双向连接，能有效提高悬式绝缘子检测机器人的智能程度，适用范围广，结构简单，操作灵活。

主权项

1.一种悬式绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于，包括机器人控制器和地面基站；所述机器人控制器设置于悬式绝缘子检测机器人上，所述机器人控制器与所述地面基站通讯连接；/n其中，所述机器人控制器具有用于与所述地面基站的第一数传电台通讯连接的第二数传电台以及用于与所述地面基站的无线数字图像接收模块通讯连接的无线数字图像发送模块；/n所述机器人控制器还包括嵌入式处理器、数字IO模块、模拟AD输入输出模块、电机驱动模块和工业相机；所述嵌入式处理器均与所述数字IO模块、所述模拟AD输入输出模块、所述电机驱动模块、所述第二数传电台双向连接，所述嵌入式处理器的输出端与所述工业相机的输入端连接，所述工业相机的输出端与所述无线数字图像发送模块的输入端连接；/n所述地面基站还包括嵌入式工控机和人机界面；所述嵌入式工控机的输入端与所述无线数字图像接收模块的输出端连接，所述嵌入式工控机均与所述人机界面、所述第一数传电台双向连接。/n