[发明专利]城市轨道交通列车线路定时运行的节能优化方法

摘要

本发明公开了一种城市轨道交通列车线路定时运行的节能优化方法，包括如下步骤：S1.计算列车站间能耗；S2.采用二分搜索策略，得到列车各站间在时间区间[Tjmin,Tjmax]上对应的最小能耗S3.获取列车运行完线路全程所需的总运行时间T，计算出剩余走行时间TS；S4.从剩余走行时间TS中，取出时间步长Δt，比较列车在相同时间步长Δt不同站间的节能效果，对剩余走行时间TS进行分配；S5.重复步骤S4，直到剩余走行时间TS分配完毕。本发明的城市轨道交通列车线路定时运行的节能优化方法，不仅能依据线路限速条件自适应地选择合适的节能工况，而且运算速度快，可用于列车实时在线控制。

主权项

1.一种城市轨道交通列车线路定时运行的节能优化方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1.对列车运行工况进行分析，构建列车站间运行的能耗计算模型，根据能耗计算模型计算出列车站间的能耗；/nS2.获取列车在每一相邻站点间的最小走行时间T_j^min，并设定时间步长△t，将最小走行时间T_j^min设置为起始时间，以时间步长△t变化至当前相邻站点的最大走行时间T_j^max，采用二分搜索策略，得到列车各站间在时间区间[T_j^min,T_j^max]上对应的最小能耗/n其中，j为列车线路上第j个站间，其中，j＝1，2，…，N；/nS3.获取列车运行完线路全程所需的总运行时间T，计算出剩余走行时间/n其中，m为列车运行线路上的站间个数；为列车第j个站间的最小走行时间；/nS4.从剩余走行时间T_S中，取出时间步长△t，对各个站间在相同时间步长△t上的最小能耗按照从小到大的顺序排列，根据排在首位的最小能耗，找到对应的站间，将时间步长△t分配给该站间，则该站间走行时间变为T_j^min+△t，剩余走行时间变为T_S-△t；/nS5.重复步骤S4，直到剩余走行时间T_S变为0；/n其中，当站间走行时间变更到T_j^max时，不再给该站间分配时间步长△t。/n