[发明专利]牵引车鞍座自动化焊接系统及其焊接方法

摘要

本发明提供了一种牵引车鞍座自动化焊接系统及其焊接方法，该焊接系统包括第一焊接机构、第二焊接机构、第三焊接机构、输送机构、挤压机构、搬运机构、上料机构以及下料机构。该焊接方法利用上述牵引车鞍座自动化焊接系统的焊接方法进行焊接。本发明整个过程都是通过机械设备自动完成，没有人工参与鞍座的焊接，物料员只需将鞍座焊接零部件按照要求配送到指定放置区域即可，生产过程全部由本自动焊接线完成，无需人工焊接和人工搬运，极大的提高了生产效率和提高了鞍座成品的良品率。

主权项

1.一种牵引车鞍座自动化焊接系统，其特征在于，包括第一焊接机构(10)、第二焊接机构(20)、第三焊接机构(30)、输送机构(50)、挤压机构(80)、搬运机构(40)、上料机构(70)以及下料机构(60)，其中：所述输送机构(50)包括框架(901)输送轨道(501)，所述第一焊接机构(10)安装于所述框架(901)输送轨道(501)的上方，框架工件置于所述框架(901)输送轨道(501)上，经所述框架(901)输送轨道(501)输送，达到所述第一焊接机构(10)的下方，所述第一焊接机构(10)对所述框架工件进行焊接；所述输送机构(50)还包括底盘输送轨道(502)，所述第二焊接机构(20)和所述挤压机构(80)安装于所述底盘输送轨道(502)的上方，底盘置于所述框架(901)输送轨道(501)上，经所述底盘输送轨道(502)输送，达到所述第二焊接机构(20)和所述挤压机构(80)的下方；所述框架(901)输送轨道(501)和所述底盘输送轨道(502)平行设置，所述上料机构(70)设置于所述框架(901)输送轨道(501)和所述底盘输送轨道(502)之间，经焊接后的所述框架工件通过所述上料机构(70)转移至所述底盘输送轨道(502)上的所述底盘内部，通过所述挤压机构(80)挤压，形成鞍座半成品(902)，所述第二焊接机构(20)对所述鞍座半成品(902)进行焊接；所述输送机构(50)还包括半成品输送轨道(503)，所述半成品输送轨道(503)设置于所述底盘输送轨道(502)的一端，沿着所述底盘输送轨道(502)的输送方向延伸，所述鞍座半成品(902)经所述第二焊接机构(20)焊接后沿着所述半成品输送轨道(503)输送，所述第三焊接机构(30)安装于所述半成品输送轨道(503)的上方，所述搬运机构(40)安装于所述半成品输送轨道(503)的一侧，所述搬运机构(40)将散件转移至所述半成品输送轨道(503)上的所述鞍座半成品(902)上，所述第三焊接机构(30)将所述散件焊接在所述鞍座半成品(902)上；所述下料机构(60)设置于所述半成品输送轨道(503)的末端，经所述第三焊接机构(30)焊接后的鞍座半成品(902)形成鞍座成品(90)，所述鞍座成品(90)通过所述下料机构(60)下料。