[发明专利]一种用于组合式设备的零件混装系统

摘要

本发明属于组合式设备零件包装技术领域，公开了一种用于组合式设备的零件混装系统，包括总运线、以及对称设置于总运线两侧的若干个包装机器人和分运线，其中总运线采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线上还传送有混装箱；所述包装机器人与分运线一一对应，且包装机器人的安装座上还设有扫描探头，所述扫描探头朝向总运线；所述分运线包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线；基于上述系统本发明有效实现了混装过程中的自动化操作，从而大大降低了人工成本，并达到提高混装效率的目的；另外，结合多段式总运线、以及对混装箱的扫描定位，有效实现了不同混装箱的定点装载，避免漏装问题。

主权项

1.一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：包括总运线(2)、以及对称设置于总运线(2)两侧的若干个包装机器人(1)和分运线(3)，其中总运线(2)采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线(2)上还传送有混装箱(4)；所述包装机器人(1)与分运线(3)一一对应，且包装机器人(1)的安装座上还设有扫描探头(11)，所述扫描探头(11)朝向总运线(2)；所述分运线(3)包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线，其中包装辅助件分运线始终位于小零件分运线和大零件分运线之间；每条所述分运线(3)均包括送料装置(31)和检测架(32)，其中送料装置(31)的送料方向朝向总运线(2)，所述检测架(32)上安装有计数器(331)或光电开关；所述混装箱(4)的外壁上设有条形码(41)，且条形码(41)通过扫描探头(11)进行扫描检测。