[发明专利]一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法有效
申请号: | 201910671565.5 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN110543668B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 陈鹏;李政;刘航;马永超;郑乃铨;刘丽霞 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人: | 佘文英 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: |
本发明公开了一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法,包括以下步骤:对每一个电离层球谐系数C |
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搜索关键词: | 一种 电离层 建模 kalman 滤波 状态 误差 协方差 确定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法,其特征在于,根据电离层球谐系数计算Kalman滤波状态误差协方差阵Q,精确给出电离层球谐系数中每个元素的方差;/n包括以下步骤:/n(1)对每一个电离层球谐系数Ci进行历元间差分,即dCi(k)=Ci(k+1)-Ci(k),i为电离层球谐系数的序号(i=1,2,...,256),dCi(k)表示历元间差分,k表示历元;/n(2)假设短时间内电离层球谐系数为线性变化,计算Kalman滤波历元间隔内电离层球谐系数的变化率,即 vCi(k)表示电离层球谐系数的变化率,Δt表示历元间隔;/n(3)计算电离层球谐系数变化率vCi(k)序列的标准差;/n(4)得到电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵Q,Q为对角阵,对角线元素分别为每个电离层球谐系数变化率vCi(k)标准差的三倍的平方。/n
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