[发明专利]一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法有效

专利信息
申请号: 201910671565.5 申请日: 2019-07-24
公开(公告)号: CN110543668B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 陈鹏;李政;刘航;马永超;郑乃铨;刘丽霞 申请(专利权)人: 西安科技大学
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20
代理公司: 西安文盛专利代理有限公司 61100 代理人: 佘文英
地址: 710054 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法,包括以下步骤:对每一个电离层球谐系数Ci进行历元间差分;计算Kalman滤波历元间隔内电离层球谐系数的变化率;计算电离层球谐系数变化率vCi(k)序列的标准差;得到电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵Q,Q为对角阵,对角线元素分别为每个电离层球谐系数变化率vCi(k)标准差的三倍的平方。本发明提出的方法有别于现有纯经验确定的方法,该方法根据电离层球谐系数计算Q,可以精确给出电离层球谐系数中每个元素的方差。
搜索关键词: 一种 电离层 建模 kalman 滤波 状态 误差 协方差 确定 方法
【主权项】:
1.一种电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵的确定方法,其特征在于,根据电离层球谐系数计算Kalman滤波状态误差协方差阵Q,精确给出电离层球谐系数中每个元素的方差;/n包括以下步骤:/n(1)对每一个电离层球谐系数Ci进行历元间差分,即dCi(k)=Ci(k+1)-Ci(k),i为电离层球谐系数的序号(i=1,2,...,256),dCi(k)表示历元间差分,k表示历元;/n(2)假设短时间内电离层球谐系数为线性变化,计算Kalman滤波历元间隔内电离层球谐系数的变化率,即vCi(k)表示电离层球谐系数的变化率,Δt表示历元间隔;/n(3)计算电离层球谐系数变化率vCi(k)序列的标准差;/n(4)得到电离层建模中Kalman滤波状态误差协方差阵Q,Q为对角阵,对角线元素分别为每个电离层球谐系数变化率vCi(k)标准差的三倍的平方。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安科技大学,未经西安科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910671565.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top