[发明专利]机器人修复方法及装置有效
| 申请号： | 201910671929.X | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110370317B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 林一炯;胡安;管贻生;吴鸿敏;罗双奇 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人修复方法，包括：采集机器人的工作状态信号；对工作状态信号进行预处理，并将预处理后的工作状态信号输入至预先构建的异常检测模型中，以判断机器人是否处于异常状态；若机器人处于异常状态，则确定机器人当前的技能状态；依据异常状态的类型及技能状态组成特征向量，并将特征向量输入至预先构建的修复规则决策模型中，得到与特征向量相对应的修复规则；依据修复规则对机器人进行异常修复。通过异常检测模型检测机器人的异常状态的类型，并通过修复规则决策模型分析机器人当前的技能状态及异常状态类型，得到与该机器人当前状态匹配的修复规则以对机器人进行修复，能够有效的在机器人异常的情况下对机器人进行修复。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 修复 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人修复方法，其特征在于，包括：采集机器人的工作状态信号；对所述工作状态信号进行预处理，并将预处理后的工作状态信号输入至预先构建的异常检测模型中，以判断所述机器人是否处于异常状态；若所述机器人处于异常状态，则确定所述机器人当前的技能状态；将所述异常状态的类型及所述技能状态组成特征向量，并将所述特征向量输入至预先构建的修复规则决策模型中，得到与所述特征向量相对应的修复规则；依据所述修复规则对所述机器人进行异常修复。
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