[发明专利]一种可收缩式折叠翅膀有效
| 申请号： | 201910671970.7 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110371282B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 贾虎;张丽;王福生 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C33/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 于婉萍 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可收缩式折叠翅膀，属于翅膀设计技术领域。本发明包括铰接安装在机体一侧的第一支架和第二支架，所述第一支架远离机体的一端与第三支架、第四支架靠近机体的一端铰接，第二支架远离机体的一端也与第四支架靠近机体的一端铰接，所述第三支架远离机体的一端与第五支架靠近机体一端铰接；所述第四支架远离机体的一端与第五支架、第六支架靠近机体的一端铰接，所述第六支架远离机体的一端与第五支架相连；第二支架为可伸缩式结构，且该第二支架的侧壁与驱动元件铰接，该驱动元件元件设置在机体上。本发明中各支架之间以铰接的形式进行连接，通过控制其中一支架伸缩，由该支架带动其他支架运动，实现翅膀灵活性展开与收缩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收缩 折叠 翅膀 | ||
【主权项】：
1.一种可收缩式折叠翅膀，其特征在于：包括铰接安装在机体(100)一侧的第一支架(311)和第二支架(321)，所述第一支架(311)远离机体(100)的一端与第三支架(330)、第四支架(340)靠近机体(100)的一端铰接，所述第二支架(321)远离机体(100)的一端也与第四支架(340)靠近机体(100)的一端铰接，所述第三支架(330)远离机体(100)的一端与第五支架(350)靠近机体(100)一端铰接；所述第四支架(340)远离机体(100)的一端与第五支架(350)、第六支架(360)靠近机体(100)的一端铰接，所述第六支架(360)远离机体(100)的一端与第五支架(350)相连；所述第二支架(321)为可伸缩式结构，且该第二支架(321)的侧壁与一驱动元件(200)铰接，所述驱动元件(200)元件设置在机体(100)上。
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