[发明专利]一种移动装置的控制方法和装置

摘要

本申请实施例提供了一种移动装置的控制方法及装置，通过根据物流订单信息，生成与物流订单信息匹配的DAG作业流程，其中，DAG作业流程包括若干个单向流程，单向流程为在物流仓库的多个节点中，两个节点之间的流程，接着可以分别确定与单向流程对应的节点的出入度信息，然后可以根据出入度信息，控制移动装置分别执行各个单向流程，从而通过将仓内的自动化作业流程进行统一抽象，并分别执行各个子作业流程，实现对仓内作业流程的创建、配置以及调整，增强了作业流程管理的灵活性，进而提高仓内作业效率。