[发明专利]一种无人机用新型剪叉式升降机构及其安装方法有效
| 申请号： | 201910672366.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110550575B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 戴永东;张韧;宋旭琳;丁强;刘玺;毛锋;田卫强 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;上海复亚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 杨本官 |
| 地址： | 225309*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机用升降机构领域，具体涉及一种无人机用剪叉式升降机构及其安装方法，包括底板，底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块；还包括平台，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块。本发明能有效解决平台降低到最低位置的死角问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 新型 剪叉式 升降 机构 及其 安装 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机用新型剪叉式升降机构，其特征在于，包括底板、平台和剪叉；底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨与丝杆平行，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第一斜锲块斜面最低点高于第一滑块铰接点，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块，剪叉压至最低点时，限位块能抵住第一滑块，第三滑块滑动时不与限位块发生干涉；/n平台与底板平行，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块，第二斜锲块斜面最高点低于第二滑块铰接点，第二斜锲块与第一斜锲块位置对应。/n
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