[发明专利]一种基于舰船运动预报的主动升沉补偿方法及系统在审
| 申请号： | 201910672421.1 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110422284A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 吴金波;郭睿文;巫东来 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B63B27/10 | 分类号： | B63B27/10;B63B43/04;B66C23/53;B66C13/16;G06F17/50 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于运动补偿技术领域，并具体公开了一种基于舰船运动预报的主动升沉补偿方法及系统，其首先获取由吊机的执行机构引起的待吊装货物在垂直方向上的位移以及用于吊装货物的钢绳的动态伸长量，并基于舰船船体的历史垂向升沉位移数据预报获得垂向升沉位移预报值；再由货物在垂直方向上的位移、钢绳的动态伸长量以及垂向升沉位移预报值三者相加计算获得货物实际位置估计值；最后计算货物实际位置估计值与对应预设的货物指令位移值的差值，并以该差值控制执行机构动作，以此完成基于舰船运动预报的主动升沉补偿。本发明具有补偿精度高、补偿效果好等优点，适用于多种主动升沉补偿系统。 | ||
| 搜索关键词： | 主动升沉 舰船运动 垂向 预报 吊装货物 实际位置 位移预报 伸长量 钢绳 货物 运动补偿技术 补偿系统 补偿效果 差值控制 机构动作 计算货物 舰船船体 位移数据 指令位移 吊机 预设 相加 | ||
【主权项】：
1.一种基于舰船运动预报的主动升沉补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：S1获取由吊机的执行机构引起的待吊装货物在垂直方向上的位移以及用于吊装货物的钢绳的动态伸长量，并基于舰船船体的历史垂向升沉位移数据预报获得垂向升沉位移预报值；S2由货物在垂直方向上的位移、钢绳的动态伸长量以及垂向升沉位移预报值三者相加计算获得货物实际位置估计值；S3计算货物实际位置估计值与对应预设的货物指令位移值的差值，并以该差值控制执行机构动作，以此完成基于舰船运动预报的主动升沉补偿。
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