[发明专利]一种智能打毛机器人在审
| 申请号： | 201910672682.3 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110480496A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张志强;罗学良;肖华;毛晟伟 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B55/06 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 薛玲<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能打毛机器人，包括：打毛机架；两个用于驱动打毛机架的驱动装置，驱动装置设于打毛机架上并相对位于打毛机架的后部两侧；两个转向装置，转向装置设于打毛机架上并相对位于打毛机架的前部两侧；以及两个用于打磨罐体内壁橡胶层的打毛刀头，打毛刀头的机架固定安装于打毛机架上，且两个打毛刀头的打磨方向相反。本发明提供的智能打毛机器人中，通过带独立悬挂的四轮直驱方式实现打毛机器人在罐体内的移动、转向；且打磨铣刀的交错式布置也可以抵消部分切削扭矩，从而保证机器人打磨时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 打毛 打磨 刀头 机器人 驱动装置 转向装置 交错式布置 方向相反 罐体内壁 切削扭矩 直驱方式 智能 橡胶层 前部 四轮 铣刀 抵消 体内 驱动 悬挂 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能打毛机器人，其特征在于，包括：/n打毛机架(1)；/n两个用于驱动所述打毛机架(1)的驱动装置，所述驱动装置设于所述打毛机架(1)上并相对位于所述打毛机架(1)的后部两侧；/n两个转向装置，所述转向装置设于所述打毛机架(1)上并相对位于所述打毛机架(1)的前部两侧；以及/n两个用于打磨罐体内壁橡胶层的打毛刀头(2)，所述打毛刀头(2)的机架(3)固定安装于所述打毛机架(1)上，且两个所述打毛刀头(2)的打磨方向相反。/n
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