[发明专利]一种高分辨率高速激光三维成像系统在审
| 申请号： | 201910672830.1 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110553599A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱飞虎;郭绍刚;郑岩;张运方;王立;王晓磊;田玉松 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种高分辨率高速激光三维成像系统，包括激光器(1)、光栅(2)、扫描装置(3)、角放大透镜(4)、接收透镜(5)、探测器(6)、信号处理器(7)以及扫描装置驱动器(8)，其中激光器、光栅组成光源，发出线阵点列激光，扫描装置、扫描装置驱动器、角放大透镜组成光学扫描系统，使线阵点列激光以预设轨迹扫过目标区域，接收透镜、探测器、信号处理器组成光学接收系统，接收目标端反射的回波光，形成目标区域的三维点云图像。本发明具有高动态、高分辨率、成本低、功耗低、小型化等优点，克服传统三维成像系统扫描速度与接收光学系统口径之间、图像分辨率与图像帧率之间无法调和的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描装置 驱动器 三维成像系统 信号处理器 光栅 高分辨率 接收透镜 目标区域 激光器 角放大 探测器 点列 线阵 激光 透镜 光学接收系统 光学扫描系统 接收光学系统 图像分辨率 高速激光 接收目标 三维点云 透镜组成 图像帧率 高动态 功耗 预设 反射 光源 调和 口径 扫描 图像 矛盾 | ||
【主权项】：
1.一种高分辨率高速激光三维成像系统，其特征在于：由光学发射系统和光学接收系统组成，其中光学发射系统包括激光器(1)、光栅(2)、MEMS扫描镜(3)、角放大透镜(4)、MEMS扫描镜驱动器(8)，光学接收系统包括接收透镜(5)、线阵探测器(6)、信号处理器(7)；其中，激光器(1)、光栅(2)组成光源，MEMS扫描镜(3)、MEMS扫描镜驱动器(8)、角放大透镜(4)组成光学扫描系统，激光器(1)发出周期性重复的脉冲激光，光栅(2)将激光束转换为线列的点阵激光，线列点阵激光入射至MEMS扫描镜(3)上，在MEMS扫描镜驱动器(8)的驱动下，MEMS扫描镜(3)进行高速的二维摆动，使线阵点列激光以预设轨迹扫过目标区域，角放大透镜(4)将经过MEMS扫描镜(3)的光束角度扩大；目标区域物体的回波光经过接收透镜(5)成像至线阵探测器(6)上，信号处理器(7)接收线阵探测器(6)输出的光电流并进行信号处理，形成目标区域的高分辨率三维点云图像。/n
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