[发明专利]智能体轨迹规划方法、装置、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 201910673027.X | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112287728A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 朱文飞 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种智能体轨迹规划方法、装置、系统、存储介质及设备。其中，智能体轨迹规划方法包括：获取目标物的当前图像数据；其中，所述目标物的部分被遮挡；获取轨迹规划模型；将当前图像数据输入轨迹规划模型中，输出目标物关联的轨迹规划结果。采用本发明的技术方案，提高了智能体在遮挡情况下的轨迹规划的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 轨迹 规划 方法 装置 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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